Schweißzelle mit 2 Yaskawa EA1900N Industrierobotern und H-Tisch #6

Hersteller Roboter: Yaskawa
Typ: EA1900N
Baujahr: 2006
Halterung/Tisch: H-Form
Abmessungen der Balken: 4 m
Steuerung: NX100

Technische Daten Roboter
Achsenanzahl: 6
Traglast: 3 kg
Maximale Reichweite: 1.904 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm
Eigengewicht: 280 kg

S-Achse (Schwenken): ±180°
L-Achse (Arm unten): +155° bis -110°
U-Achse (Arm oben): +255° bis -165°
R-Achse (Handgelenk drehen): ±150°
B-Achse (Handgelenk biegen): +180° bis -45°
T-Achse (Handgelenk drehen): ±200°

S-Achse: 170°/s
L-Achse: 170°/s
U-Achse: 175°/s
R-Achse: 340°/s
B-Achse: 340°/s
T-Achse: 520°/s

Standort: Saarlouis

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